مقاله A Hemispherical Omniدرdirectional Bio Inspired Optical Sen
نوشته شده به وسیله ی ali در تاریخ 95/8/16:: 4:35 صبح

مقاله A Hemispherical Omniدرdirectional Bio Inspired Optical Sensor تحت word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله A Hemispherical Omniدرdirectional Bio Inspired Optical Sensor تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله A Hemispherical Omniدرdirectional Bio Inspired Optical Sensor تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله A Hemispherical Omniدرdirectional Bio Inspired Optical Sensor تحت word :
سال انتشار: 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5
چکیده:
Flying insects possess a surprisingly competent vision and navigation system, which enables them to control various manoeuvres in their flight. In this paper, we have developed ahemispherical omni-directional optical sensor inspired by the compound eye of flying insects. Here, we show the feasibility of asystem based on a low complexity optoelectronic system that estimates the optic flow, essentially based on biological findings on the fly Elementary Motion Detectors (EMDs). The valuableproperties of our hemispherical compound eye include being lightweight, low power consumption, panoramic field of view andmulti resolution. The developed modular system with 128 photoreceptors (up-gradable to 256), with a payload of somehundred grams and power consumption less than 300 mW is light enough to make it suitable to be mounted on UAVs, MAVs and mobile robot applications

کلمات کلیدی :